MC403是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM11处理器,有3个灵活的轴接口和2路电压输出。
灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成一个闭环伺服。
内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。
MC403有两种规格,支持5个不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC,所有模块都具有8个轴的软件功能。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。
通过两个LED灯,可以轻松获悉控制器的状态。同时底座采用的单金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。
功能特点
▪ 两轴闭环伺服/3轴脉冲方向
▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
▪ Ethernet-IP/Modbus TCP/以太网内置接口
▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位运动计算
▪ 支持IEC 61131-3语言编程
▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
▪ 文本文件处理
▪ 机器人坐标变换
▪ 支持SD卡
▪ CANopen I/O扩展
▪ RoHS、UL 、CE认证
▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
▪ 脉冲差分输出最大频率为2MHz