一、简介
ZMC408SCAN 是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器,集成了 2 个
百 M 以太网支持 EtherCAT 和 EtherNET 连接、 CAN、 232、 485、 24 路通用数字输入、 20 路通用数字输出、 3 路模拟量输出、 3 路模拟量输入、 支持 4 个本地轴接
口、 1 个 MPG 手轮脉冲接口、 2 个带反馈振镜接口、 1 个激光电源专用接口、 一
个扩展 IO 接口。
ZMC408SCAN 总线控制器支持 EtherCAT 总线连接， 支持最快 500μs 的刷新周
期,支持最多达 16 轴运动控制， 支持直线插补、 任意圆弧插补、 空间圆弧、 螺旋
插补、 电子凸轮、 电子齿轮、 同步跟随、 虚拟轴设置等； 采用优化的网络通讯协
议可以实现实时的运动控制。
单台电脑最多支持达 256 个 ZMC 控制器同时链接。
二、特点
● 最多达 16 轴运动控制(EtherCAT 轴/编码器轴/虚拟轴)。
● 编码器接口支持编码器位置测量， 可以配置为手轮输入模式， 专用 MPG
接口支持 5-24V 手轮输入。
● 20 路 NPN 通用输出， 其中 8 路高速输出， 可配置为高速比较、 PWM 等功
能， 12 路通用输出， 输出口最大输出电流可达 300mA， 可直接驱动部分电
磁阀。
● 24 路 NPN 型通用输入， 其中 10 路高速输入， 14 路低速输入， 高速输入
可配置为锁存信号使用。
● 1 个百 M EtherCAT 接口， 通过 EtherCAT 总线， 最多可扩展到 4096 个隔
离输入或输出口。
● 1 个 U 盘接口用于扩展存储。
● 1 个 RS485 接口、 1 个 232 接口、 1 个 CAN 接口， 1 个百 M 以太网接口支
持多种扩展应用。
● 2 路通用电压型模拟量输出， 0-10V， 12bits、 2 路通用电压型模拟量输
入， 0-10V， 12bits、 1 路激光专用模拟量输出， 0-10V， 16bits、 1 路
激光专用模拟量输入， 0-10V， 16bits。
● 2 个振镜接口， 支持 XY2-100 协议， 支持振镜反馈。
● 1 个激光电源控制接口， 支持 IPG YLR、 YLS 等类型激光电源； 1 个可配
置扩展 IO 接口可外置扩展 SPI ,FIBER 等其它类型激光电源控制接口。
● 支持最多达 16 轴直线插补、 任意空间圆弧插补、 螺旋插补、 样条插补。
● 支持电子凸轮、 电子齿轮、 位置锁存、 同步跟随、 虚拟轴等功能。
● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
● 支持脉冲闭环， 螺距补偿等功能。
● 支持 ZBasic 多文件多任务编程。
● 多种程序加密手段， 保护客户的知识产权。
● 掉电检测， 掉电存储。